ARM里面的APB和AHB分别是什么意思？
AHB，是AdvancedHighperformanceBus的缩写，译作高级高性能总线，这是一种“系统总线”。AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。AHB系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。APB，是AdvancedPeripheralBus的缩写，这是一种外围总线。APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART、1284等，它的总线架构不像AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB桥。这两者都是总线，符合AMBA规范。
dma包括？
DMA通常包括system dma和bus-master dma。他们的区别在于system dma是依赖于系统，device本身并没有dma控制传输的能力，而bus-master则相反，device有dma控制传输的能力。通常比较多见的是bus-master dma方式。
总线主控式DMA（bus-master）
大多数DMA方式均为总线主控式DMA，包括ARM和PPC。总线主控式DMA的意思是CPU配置完总线dma控制器后，让出总线控制权给DMA控制器，其后的数据传输完全由DMA控制器负责，传输完毕后中断通知CPU，CPU接管总线控制权。这种方式主要是CPU配置DMA控制器需要传输的数据的源地址、目的地址、长度等寄存器，之后使能DMA控制器即可。
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